Деепричастие - форма глагола, которая не изменяется и обозначает дополнительное действие,
поясняющее основное действие [adverbial participle; gerondif; gerundio; Adverbialpartizip], «Видя»— деепричастие от глагола «видеть». Читайте характеристику деепричастия как части речи в разделе Русская грамматика.